回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンの合成の仕組み｜複数の回転を組み合わせる計算
クォータニオンの合成の仕組みが分かる。複数の回転を組み合わせる計算を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
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回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす 
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンで回転を扱う考え方｜Unityでの3D回転処理
クォータニオンで回転を扱う考え方が分かる。Unityでの3D回転処理を、実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンの逆を求める方法｜回転の打ち消しと相対回転の計算
クォータニオンの逆を求める方法が分かる。回転の打ち消しと相対回転の計算を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
確率と乱数のゲーム数学｜ランダム・AIに使う考え方 ゲームAIに必要な数学が分かる｜状態遷移・評価関数・確率の考え方
ゲームAIに必要な数学が分かる。状態遷移・評価関数・確率の考え方を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
当たり判定の仕組みを数学で理解する｜ゲーム衝突判定入門 カプセルの当たり判定の仕組み｜Unityでの衝突判定に使う数学
カプセルの当たり判定の仕組みが分かる。Unityでの衝突判定に使う数学を、実装例とともに解説。カプセル同士の判定方法を理解できます。
見せるための数学｜シェーダー・描画処理の考え方 カメラを滑らかに補間する計算が分かる｜LerpとSlerpを使った視点移動
カメラを滑らかに補間する計算が分かる。LerpとSlerpを使った視点移動を、Unity実装例とともに解説。カメラ補間の実装方法を理解できます。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンとは何か｜3D回転を正しく扱うための数学的表現
クォータニオンとは何かが分かる。3D回転を正しく扱うための数学的表現を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
見せるための数学｜シェーダー・描画処理の考え方 カメラ制御に必要な数学が分かる｜追従・補間・回転の計算方法
カメラ制御に必要な数学が分かる。追従・補間・回転の計算方法を、ベクトル・行列・座標変換の観点からUnity実装例とともに解説します。
ベクトルと行列で理解するゲーム数学｜移動・回転・変換の基本 カメラの追従計算の仕組み｜プレイヤーを滑らかに追う数学
カメラの追従計算の仕組みが分かる。プレイヤーを滑らかに追う数学を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす 3Dオブジェクトの回転計算が分かる｜行列とクォータニオンの使い分け
3Dオブジェクトの回転計算が分かる。行列とクォータニオンの使い分けを、Unity実装例とともに解説。回転計算の実装方法を理解できます。
