ゲーム開発に必要な数学の基礎まとめ|まずここから Slerpとは何か|3D回転を滑らかにするクォータニオンの補間技術 Slerpとは何かが分かる。3D回転を滑らかに補間するクォータニオンの技術を、Unityでの実装例とともに解説。Lerpとの違いや使い分けも理解できます。 2026.01.12 ゲーム開発に必要な数学の基礎まとめ|まずここから