回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンとは何か|3D回転を正しく扱うための数学的表現 クォータニオンとは何かが分かる。3D回転を正しく扱うための数学的表現を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.01.26 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす