ベクトルと行列で理解するゲーム数学｜移動・回転・変換の基本 回転行列をゲームで使う理由｜3D回転を4×4行列で表現する
回転行列をゲームで使う理由が分かる。3D回転を4x4行列で表現する方法を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
3D回転
ベクトルと行列で理解するゲーム数学｜移動・回転・変換の基本 
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす ジンバルロックとは何か｜オイラー角の致命的な問題と回避方法
ジンバルロックとは何かが分かる。オイラー角の致命的な問題と回避方法を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす ジンバルロックを回避する方法｜クォータニオンで解決する3D回転
ジンバルロックを回避する方法が分かる。クォータニオンで解決する3D回転を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンとオイラー角の変換が分かる｜Unityでの相互変換の考え方
クォータニオンとオイラー角の変換が分かる。Unityでの相互変換の考え方を、実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンの合成の仕組み｜複数の回転を組み合わせる計算
クォータニオンの合成の仕組みが分かる。複数の回転を組み合わせる計算を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンで回転を扱う考え方｜Unityでの3D回転処理
クォータニオンで回転を扱う考え方が分かる。Unityでの3D回転処理を、実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンの逆を求める方法｜回転の打ち消しと相対回転の計算
クォータニオンの逆を求める方法が分かる。回転の打ち消しと相対回転の計算を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンとは何か｜3D回転を正しく扱うための数学的表現
クォータニオンとは何かが分かる。3D回転を正しく扱うための数学的表現を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす Slerpの計算式が分かる｜クォータニオン回転を滑らかに補間する考え方
Slerpの計算式が分かる。クォータニオン回転を滑らかに補間する考え方を、Unity実装例とともに解説。球面線形補間の数式と実装方法を理解できます。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす オイラー角の問題点が分かる｜ジンバルロックと3D回転の数学的限界
オイラー角の問題点が分かる。ジンバルロックと3D回転の数学的限界を、Unity実装例とともに解説。クォータニオンを使う理由も理解できます。
