ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本 ローカル座標とワールド座標の変換が分かる|階層構造で使う座標系 ローカル座標とワールド座標の変換が分かる。階層構造で使う座標系を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.02.12 ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本