当たり判定の仕組みを数学で理解する|ゲーム衝突判定入門 AABBの当たり判定が分かる|軸並行ボックス同士の衝突判定を数学で理解する AABBの当たり判定が分かる。軸並行ボックス同士の衝突判定を数学で理解する方法を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.01.15 当たり判定の仕組みを数学で理解する|ゲーム衝突判定入門