回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンの合成の仕組み|複数の回転を組み合わせる計算 クォータニオンの合成の仕組みが分かる。複数の回転を組み合わせる計算を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.01.28 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす