当たり判定の仕組みを数学で理解する|ゲーム衝突判定入門 当たり判定に必要な数学をゲーム目線で整理|衝突検出アルゴリズムの基礎 当たり判定に必要な数学をゲーム目線で整理。衝突検出アルゴリズムの基礎を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.03.04 当たり判定の仕組みを数学で理解する|ゲーム衝突判定入門