回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす 座標変換をゲームで扱う考え方|ワールド・ローカル・スクリーン座標系 座標変換をゲームで扱う考え方が分かる。ワールド・ローカル・スクリーン座標系を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.02.28 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす