回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンとは何か｜3D回転を正しく扱うための数学的表現
クォータニオンとは何かが分かる。3D回転を正しく扱うための数学的表現を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。
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