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回転補間

ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本

オブジェクトを滑らかに回転させる方法|LerpとSlerpで実現する補間技術

オブジェクトを滑らかに回転させる方法が分かる。LerpとSlerpで実現する補間技術を、Unity実装例とともに解説。回転補間の使い分けも理解できます。
ゲーム開発に必要な数学の基礎まとめ|まずここから

Slerpとは何か|3D回転を滑らかにするクォータニオンの補間技術

Slerpとは何かが分かる。3D回転を滑らかに補間するクォータニオンの技術を、Unityでの実装例とともに解説。Lerpとの違いや使い分けも理解できます。