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回転行列ゲーム

ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本

回転行列をゲームで使う理由|3D回転を4×4行列で表現する

回転行列をゲームで使う理由が分かる。3D回転を4x4行列で表現する方法を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。