回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす クォータニオンとオイラー角の変換が分かる|Unityでの相互変換の考え方 クォータニオンとオイラー角の変換が分かる。Unityでの相互変換の考え方を、実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.01.27 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす