回転処理

クォータニオンで回転を扱う考え方が分かる。Unityでの3D回転処理を、実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。

クォータニオンとは何かが分かる。3D回転を正しく扱うための数学的表現を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。