ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本 ワールド座標をローカル座標に変換する方法|親子関係での座標計算 ワールド座標をローカル座標に変換する方法が分かる。親子関係での座標計算を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.02.14 ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本