回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす ジンバルロックを回避する方法|クォータニオンで解決する3D回転 ジンバルロックを回避する方法が分かる。クォータニオンで解決する3D回転を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.02.03 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす