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ジンバルロック回避方法

回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす

ジンバルロックを回避する方法|クォータニオンで解決する3D回転

ジンバルロックを回避する方法が分かる。クォータニオンで解決する3D回転を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。