回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす Slerpの計算式が分かる｜クォータニオン回転を滑らかに補間する考え方
Slerpの計算式が分かる。クォータニオン回転を滑らかに補間する考え方を、Unity実装例とともに解説。球面線形補間の数式と実装方法を理解できます。
クォータニオン補間
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす 
ベクトルと行列で理解するゲーム数学｜移動・回転・変換の基本 オブジェクトを滑らかに回転させる方法｜LerpとSlerpで実現する補間技術
オブジェクトを滑らかに回転させる方法が分かる。LerpとSlerpで実現する補間技術を、Unity実装例とともに解説。回転補間の使い分けも理解できます。
ゲーム開発に必要な数学の基礎まとめ｜まずここから Slerpとは何か｜3D回転を滑らかにするクォータニオンの補間技術
Slerpとは何かが分かる。3D回転を滑らかに補間するクォータニオンの技術を、Unityでの実装例とともに解説。Lerpとの違いや使い分けも理解できます。
