回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす FPSカメラの回転計算が分かる|マウス入力で視点が動く仕組み FPSカメラの回転計算が分かる。マウス入力で視点が動く仕組みを、クォータニオンを使った回転処理で解説します。Unity実装例とともに、初心者でも理解できるよう説明。 2026.01.16 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす