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オイラー角問題

回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす

オイラー角の問題点が分かる|ジンバルロックと3D回転の数学的限界

オイラー角の問題点が分かる。ジンバルロックと3D回転の数学的限界を、Unity実装例とともに解説。クォータニオンを使う理由も理解できます。