回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす オイラー角の問題点が分かる|ジンバルロックと3D回転の数学的限界 オイラー角の問題点が分かる。ジンバルロックと3D回転の数学的限界を、Unity実装例とともに解説。クォータニオンを使う理由も理解できます。 2026.01.20 回転処理の数学|クォータニオンをゲームで使いこなす