オイラー角

ジンバルロックを回避する方法が分かる。クォータニオンで解決する3D回転を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。

オイラー角の問題点が分かる。ジンバルロックと3D回転の数学的限界を、Unity実装例とともに解説。クォータニオンを使う理由も理解できます。

3Dオブジェクトの回転計算が分かる。行列とクォータニオンの使い分けを、Unity実装例とともに解説。回転計算の実装方法を理解できます。