ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本 同次座標をゲームで使う理由|変換行列とアフィン変換の基礎 同次座標をゲームで使う理由が分かる。変換行列とアフィン変換の基礎を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。 2026.02.21 ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本