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アフィン変換

ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本

同次座標をゲームで使う理由|変換行列とアフィン変換の基礎

同次座標をゲームで使う理由が分かる。変換行列とアフィン変換の基礎を、Unity実装例とともに解説します。初心者でも理解できるよう、数式は最小限でイメージ中心に説明。