ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本 オブジェクトを滑らかに回転させる方法|LerpとSlerpで実現する補間技術 オブジェクトを滑らかに回転させる方法が分かる。LerpとSlerpで実現する補間技術を、Unity実装例とともに解説。回転補間の使い分けも理解できます。 2026.01.19 ベクトルと行列で理解するゲーム数学|移動・回転・変換の基本