回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす Slerpの計算式が分かる｜クォータニオン回転を滑らかに補間する考え方
Slerpの計算式が分かる。クォータニオン回転を滑らかに補間する考え方を、Unity実装例とともに解説。球面線形補間の数式と実装方法を理解できます。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす
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オイラー角の問題点が分かる。ジンバルロックと3D回転の数学的限界を、Unity実装例とともに解説。クォータニオンを使う理由も理解できます。
回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす 3Dオブジェクトの回転計算が分かる｜行列とクォータニオンの使い分け
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回転処理の数学｜クォータニオンをゲームで使いこなす FPSカメラの回転計算が分かる｜マウス入力で視点が動く仕組み
FPSカメラの回転計算が分かる。マウス入力で視点が動く仕組みを、クォータニオンを使った回転処理で解説します。Unity実装例とともに、初心者でも理解できるよう説明。
